功能总述
机器人全自动混凝土压力试验机主要由油电混合压力试验机、六自由度机械手、专用吸盘与气抓、伺服控制系统、液压系统等组成，完全实现试验机智能化与自动化，极大的提高了工作效率。六自由度机械手在末端执行部分安装专用吸盘与气抓，在视觉控制系统与伺服系统的的智能配合下，整个过程无需试验人员参与，试验过程中可实现试样小车的定位、试样位置定位，试样数量的初步识别、试样尺寸自动识别、试样原始数据自动扫描、试样自动找正与自动上下料以及试验结束后对不合格试样的分类堆放，实现了整个过程的智能化与自动化。压力试验机主机架在设计时采用专业的有限元分析，有效地提高了了整机刚。力闭环控制的油电混合新式压力试验机，具有恒应力控制和载荷保持功能；采用进口齿轮泵及伺服电机，响应快，发热低，噪音低，控制精度高等优点。
相关标准
GB/T 2611《试验机通用技术要求》
GB/T 16826《电液伺服万能试验机》
GB/T3159 《液压式万能试验机》
GB/T50081 《普通混凝土力学性能试验方法标准》
技术指标
规格型号 | HCT206D-AR |
最大负荷（kN） | 2000 |
d试验力示值相对误差 | ±1％以内 |
试验力测量范围 | 10%－100％FS（全程不分档） |
变形分辨力 | 最大变形量的1/200000 |
加力速度范围 | 0.02%-1%FS |
加力速度误差 | ±1% |
活塞位移允差 | ±0.5% |
压板直径（mm） | ф250 |
上下压板间距离(mm) | 170 |
工作活塞行程(mm) | 140 |
试样规格（mm） | 150×150×150 100×100×100 |
油源外形尺寸(mm) | 550×360×750 |
主机总功率（kW） | 3.5 |
机器人工作半径（m） | 1.6 |
主机重量（kg） | 2500 |
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